擠奶機奶杯包括橡膠內(nèi)套和不銹鋼外套筒。當(dāng)其套在乳頭上時,內(nèi)部形成兩個隔開的小室,乳頭下面的為乳頭室，兩套之間的小室為壁間室。擠奶動作的循環(huán)方式有二節(jié)拍和三節(jié)拍兩種。二節(jié)拍擠奶是在奶杯內(nèi)交替產(chǎn)生吮吸、按摩兩種節(jié)拍。擠奶效率較高，但當(dāng)牛奶擠盡后，若不及時取下，奶杯易引起乳房疾病。三節(jié)拍擠奶動作由吮吸、按摩和休息節(jié)拍構(gòu)成。世界各國相繼研制了同乳牛排乳過程相適應(yīng)的擠奶器，能自動改變真空度、脈動頻率和節(jié)拍比。